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2021年5月26日，第八届国际智能网联汽车技术年会（CICV 2021）在北京亦创国际会展中心精彩继续。大会以“构建开放共享的智能网联汽车新生态”为主题，旨在推动中国智能网联汽车产业及技术发展、打造世界级技术交流平台。

CICV 2021大会设有1场开幕式及主旨报告、2场主题峰会以及11场专题会议。话题聚焦汽车智能化与网联化关键技术、人工智能技术、安全技术、高精度地图和定位、测试评价技术、应用与示范、技术标准与法规等内容。

其中，专题6：车路协同（V2X）理论、技术及应用由中国人工智能学会智能交通专业委员会、清华大学协同举办，重点围绕通讯、数据交互和融合、安全、 测试、应用场景、 解决方案中的理论、技术、标准邀请整车企业、零部件企业及研究机构发表精彩演讲，旨在为车路协同（V2X）在无人驾驶、交通管理等行业应用提供交流、讨论平台。

会议由清华大学教授姚丹亚主持。

清华大学姚丹亚教授

芜湖奇瑞科技有限公司总经理李中兵

李中兵从智能汽车对V2X的发展需求，V2X发展现状及挑战，奇瑞技术方案和规划，V2X助力智能汽车发展建议以及对行业发展的展望五个方面对V2X助力智能汽车的解决方案进行了精彩的介绍。

电装智能科技（上海）有限公司ICV软件开发部康宏博

康宏博进行了关于基于V2X的车辆编队行驶的课题研讨，他表示：车辆编队需要更远感知技术，高精的定位技术，低时延高可靠控制技术；车辆编队保持车距和协同控制，需要V2V通信技术；车辆编队长度较长，不同工况下（障碍物等）V2V通信可能失效；编队成员广播整个车队信息，可以为V2V通信提供冗余链路，提升鲁棒性。车队车辆较多时，需要控制冗余广播给车队通信和处理性能带来的影响；公道行驶时，需要控制冗余广播对周边车辆公平使用通信资源带来的影响；方案是基于车队本身的技术改进，还可以通过RSU，基站等协同感知的方法帮助车队应对更复杂工况。这一点在中国更容易实现。

北京星云互联科技有限公司副总经理王易之

王易之发表了面向量产的V2X场景研发与测试演讲，他从V2X场景与标准，V2X场景研发与测试，V2X协议栈赋能规模化应用三个方面对内容进行了精彩的讲述。

宸芯科技有限公司总经理助理兼技术研发部总经理龙红星

龙红星带来题为智能网联汽车浪潮下，国产车联网芯片的机遇与挑战的演讲，他以C-V2X技术优势、5G和C-V2X技术标准发展、5G的场景与指标及应用、C-V2X技术提升阻力智能驾驶为背景，引出目前国产车联网芯片的机遇和挑战，带来了宸芯科技芯片的系列及开放的平台方案讲解。

合肥中关村协同产业发展有限公司总经理王璐

王璐阐述了对车路协同的产城融合模式与实现路径的思考与想法。她表示在产业协同的进程中，政府、创新企业、主机厂、用户、资本、底层技术之间的冲突是智能网联产业发展痛点来源，对现阶段产业参与者与赋能者如何破局提出了产业落地的路径与展望。最后，进行了合肥市5G智能网联汽车示范区的案例介绍，以包河区为基础，践行中关村产业理念，开创区域产业发展新格局，走出了一条中关村的“合肥模式”

深圳市金溢科技股份有限公司技术研究院副院长高立志

高立志带来了基于“C-V2X +ETC2.0”，构建融合型车路协同基础设施的介绍，并从融合型车路协同基础设施的背景、需求与思路，基于C-V2X 与ETC2.0融合型基础设施方案简介，智慧公路车路协同典型应用场景分析，车路协同实践案例分享四个方面进行了介绍。

国家智能网联汽车创新中心云控技术部/

计算平台部高级经理方达龙

方达龙带来智能网联汽车整车无线通信测试的探索与实践。他表示智能网联服务与交通安全愈发相关，需要低时延通信、高精度定位；无线接入技术也面临诸多独特挑战，研发过程中遇到诸多无线通信方面的问题；并进行了国家智能网联汽车创新中心OTA实验室及天线系统测试、整车SISO系统测试、整车MIMO系统测试、Desense自干扰测试、C-V2X测试、高精度GNSS测试等测试解决方案的介绍。

小结：

姚丹亚教授表示这次专题会议真正把这个行业里面各个相关领域和上下游企业都聚集到了一起，车辆的制造厂商、模组厂商、终端厂商、方案提供商，聚焦产业发展的企业。覆盖面很广，很精彩。